DS 3 CROSSBACK, DS 7 CROSSBACK ve DS 9’da halihazırda sunulan ikinci seviye, yarı otonom sürüş; DS 4 için DS DRIVE ASSIST 2.0 ile kapsamlı bir şekilde güncelleştiriliyor. Hız kontrolü trafik akışına göre hızı ayarlıyor, trafik sıkışıklıklarında durup kalkabiliyor. Sistem aynı zamanda sürücünün seçtiği şeritte, isabetli bir araç konumlandırması sağlıyor; otoyol koşullarındaki virajları dönmesinde sürücüye yardımcı oluyor.
